Polaganje za B kategoriju

Dobar dan,da li sa navrsenih 16 godina mogu odma da polazem teoriju,a tek sledece godine na leto sa navrsenih 17 da polazem voznju?
Da li je istina da ne sme da prodje 6m od polaganja teorije do voznje,pa se ponovo polaze?
Hvala na odgovoru,pozdrav!