Skretanje ulevo na raskrsnici

Kako je najbolje postupiti kada smo drugi po redu na raskrsnici a trebamo da skrenemo ulevo? Takodje da li se apsolutno moraju propustiti sva vozila iz suprotnog smera koja idu pravo ili skrecu desno iako smo procenili da je to vozilo recimo daleko pa mozemo proci? Mozda malo bezveze i banalno zvuci pitanje, ali bih radije da pitam nego da pogresim uradim nepromisljeno da ispadne ugrozavanje i padnem.
Hvala